Investigación aplicada donde el acero, la robótica y la visión se encuentran.
Convertimos problemas reales de fabricación metálica en experimentos medibles, datasets trazables y trabajos científicos publicables.
Del taller metalmecánico a una plataforma experimental.
Comando Research organiza la experiencia de diseño y fabricación como investigación formal: pregunta, protocolo, medición, comparación, análisis, revisión externa y publicación. Los proyectos se etiquetan como propuestos, en ejecución, en preparación o publicados; una idea nunca se presenta como un paper terminado.
Soldadura robótica
GMAW robotizado, repetibilidad, productividad, calidad del cordón, generación automática de trayectorias y control en lazo cerrado.
Visión por computador
Detección de juntas, segmentación, estimación de pose, RGB-D, nubes de puntos y metrología visual.
Ingeniería estructural
Ensayos y modelos de perfiles, conexiones y sistemas de acero utilizados en proyectos reales.
El robot soldador como banco de investigación.
La pregunta central es cómo automatizar fabricación de alta variedad y bajo volumen: piezas que cambian, tolerancias reales y juntas que no siempre aparecen exactamente donde el programa espera.
Proyectos diseñados para producir datos y manuscritos.
Manual vs. robotic GMAW
Comparar tiempo total, tiempo de arco, consumo, variabilidad geométrica, defectos y resistencia entre soldadura manual y robotizada en lotes pequeños.
StructuralSteel-Weld Dataset
Dataset anotado con imágenes antes/después, tipo de unión, parámetros de soldadura, geometría, tiempo y resultado.
Kevin Vision 1.0
Detección visual de una unión desplazada o rotada, estimación automática de pose y corrección de la trayectoria del robot frente a programación fija.
3D weld seam localization
Reconstrucción 3D, extracción de junta y generación de trayectoria con error cuantificado en X, Y, Z y orientación.
Closed-loop seam tracking
Seguimiento visual durante el arco bajo humo, brillo, salpicadura y distorsión térmica, con corrección dinámica.
Experimental steel connections
Ensayos de conexiones de acero con variación controlada de platina, pernos, soldadura y geometría; contraste con modelos numéricos.
Una mejora de taller solo se convierte en investigación cuando puede ser puesta a prueba.
Hipótesis falsable
Definir la pregunta y qué resultado la refutaría antes de experimentar.
Baseline
Comparar contra soldador humano, programación fija, método clásico o estándar técnico.
Métricas previas
Error en mm, F1/IoU, tiempo de ciclo, dispersión, resistencia, consumo y defectos.
Repetición
Suficientes especímenes para separar variación aleatoria de un efecto real.
Trazabilidad
ID único por pieza con geometría, parámetros, imágenes, programa y resultado.
Revisión externa
Colaboradores universitarios apoyan metodología, estadística y revisión del manuscrito.
Credibilidad antes que apariencia académica.
ORCID y afiliación
Autores con contribución real usarán ORCID; Comando Construcciones podrá figurar como afiliación industrial y financiador cuando corresponda.
DOI y repositorios
Datasets, preprints, protocolos y software se depositarán en repositorios apropiados cuando estén listos para hacerse públicos.
Autoría por contribución
No se usarán autores honorarios. Diseño, metodología, análisis, experimentación, software y redacción deben ser contribuciones verificables.
El problema es actual y específicamente relevante para estructuras de acero.
- Yi et al. (2026), Automation in Construction: Weld seam extraction and path generation for robotic welding of steel structures based on 3D vision. DOI 10.1016/j.autcon.2026.106792.
- Sun et al. (2026), Robotics and Computer-Integrated Manufacturing: vision-guided virtual assembly and robotic welding trajectory planning for steel structure workpieces. DOI 10.1016/j.rcim.2026.103243.
- Ma et al. (2025), IEEE Transactions on Automation Science and Engineering: review of vision-based autonomous robotic arc welding. DOI 10.1109/TASE.2025.3614992.
Buscamos colaboración en robótica, visión, soldadura, materiales y estructuras metálicas.
No buscamos un nombre para adornar un manuscrito. Buscamos investigadores que quieran trabajar sobre problemas, piezas y datos industriales reales.
Claudio Palacios · Comando Construcciones
El objetivo es conectar experiencia de diseño, fabricación y ejecución con prácticas formales de investigación. ORCID, perfiles académicos y publicaciones se enlazarán aquí únicamente cuando existan y sean verificables.